Родился 27 июня 1958 года в Казахстане.

В 1975 году закончил Свердловское суворовское военное училище, в 1981 году Новосибирское высшее военно-политическое общевойсковое училище, в 1990 году Военно-политическую академию им.В.И.Ленина.

После проходил службу в Северо-Кавказском, Среднеазиатском, Туркестанском, Уральском военных округах.

Подполковник Воробьев С.Н. погиб 7 мая 1995 года в дорожно-транспортном происшествии, в должности старшего офицера Отдела службы войск УрВО. Похоронен на Лесном кладбище города Екатеринбурга.